穿梭車貨架系統的結構主體中必須進行結構計算與選型校核的部件有立柱組、梁結構組件及導軌組件等：考慮到客戶倉庫地面的平整度，建議穿梭車貨架系統的立柱選擇可調式地腳結構：考慮到穿梭車貨架系統中存儲貨物單元的重量上的變化，建議做穿梭車導軌支撐件的懸臂式結構的承載驗算，并通過通道中的連接梁的規格變化來加強穿梭車貨架系統立柱組的穩定性約束，并分擔部分導軌傳遞過來的承載力．穿梭車貨架系統的立柱組多為冷彎薄壁多孔型鋼格構式柱，根據其受載狀態的不同，立柱須分別按軸壓構件和壓彎構件進行理論驗算：立柱驗算時，既要驗算其自身平面內外的穩定性，義要驗算柱肢平面內外的穩定性。在強度驗算時采用立柱的有效凈截面，穩定性計算時采用立柱的凈截面。