巷道堆垛機(jī)
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巷道堆垛機(jī)
托盤堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的貨物存取設(shè)備之一。堆垛機(jī)的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之間。
堆垛機(jī)沿著軌道(單軌)可在水平面內(nèi)移動(dòng)，載貨臺(tái)(上有取貨貨叉)可沿堆垛機(jī)立柱垂直移動(dòng)，取貨貨叉可向巷道兩側(cè)的貨格伸縮和微升降。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外企業(yè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化配送中心。
(1)堆垛機(jī)的類型 Types
按結(jié)構(gòu)分為：?jiǎn)?雙立柱型堆垛機(jī)。
按運(yùn)行軌跡分為：直行,轉(zhuǎn)彎型和道岔型
(2)堆垛機(jī)的組成 Composition
主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣設(shè)備組成
托盤堆垛機(jī)的主要參數(shù)及尺寸參數(shù)
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序號(hào) |
名稱 |
技術(shù)參數(shù)（數(shù)據(jù)/內(nèi)容） |
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1 |
額定起重量(kg) |
500~4000 |
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2 |
水平運(yùn)行速度(m/min) |
4~240 |
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3 |
垂直起升速度(m/min) |
4~85 |
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4 |
貨叉伸縮速度(m/min) |
4~60 |
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5 |
定位精度（mm) |
水平 H ±5；垂直 V ± 5；貨叉 F ± 3 |
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6 |
加速度(m/s2) |
水平 H 0.5；垂直 V 0.7；貨叉 F 0.4 |
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7 |
常用認(rèn)址方式 |
激光定位/條碼激光定位/編碼器+認(rèn)證片 |
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8 |
控制方式 |
PLC控制、集中控制 |
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9 |
常用聯(lián)網(wǎng)通訊方式 |
無(wú)線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊 |
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10 |
控制器的選型 |
西門子系列 |
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11 |
速度控制方式 |
閉環(huán)調(diào)速 |
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12 |
托盤識(shí)別方式 |
條碼/RFID |
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13 |
立柱 |
雙立柱/單立柱 |
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14 |
天軌 |
方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm |
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15 |
地軌 |
輕軌 24Kg、30Kg、38Kg |
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16 |
取電方式 |
滑觸線/無(wú)接觸取電 |
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17 |
運(yùn)行方式 |
直行/轉(zhuǎn)彎/道岔 |